下​圖​即​顯示​運動​控制​系統的​不同​元件。

圖 1. 運動​控制​系統的​元件

應用軟體 – 應用軟體​可​設定​目標​位置​與​運動​控制​軌跡 (Profile)。

運動​控制器 – 運動​控制器​如同​系統的​大腦，​可​管理​目標​位置​與​運動​軌跡、​建立​馬達​所​應​行進​的​軌道、​針對​伺服​馬達​輸出 ±10 V 訊號，​或​針對​步​進​馬達​輸出​步​進​與​方向​脈波。

放大器​或​驅動(器) – 放大器 (亦​稱為​驅動(器) ) 可​接收​控制器​的​指令，​並​產生​所需​的​電流​以​轉動​馬達。

馬達 -- 馬達​將​電​能​轉換​為​機械​能，​產生​足夠​力矩​將​馬達​推送​至​所需​的​位置。

機器​要素 – 馬達​可為​某些​機器​提供​力矩。​其中​包含​滾珠​滑​組 (Linear slide)、​機器​手臂，​與​特殊​致​動​器。

反饋​裝置​或​位置​感​測器 – 位置​反饋 (Feedback) 裝置​並非​所有​運動​控制​應用​所​必須 (如​控制​步​進​馬達)，​卻​為​伺服​馬達​所​必要。​反饋​裝置​一般​為​相位差​編碼器 (Quadrature encoder)，​可​感​測​馬達​位置​並將​結果​回報​予​控制器，​以​關閉​運動​控制器​的​迴路。