以前我的熱力學老師已故的馬承九教授，進入第一堂課的時候，就跟我們講："Engineering is the science of Ma-Hu"，其中的"Ma-Hu"就是馬虎。他的意思有一部分應該是要我們這些菜鳥學生了解，機械公差的重要。接下來就要來探討一個Ma-Hu的實際案例。

旋轉軸的動力傳輸常見的是透過聯軸器傳遞扭力到從動軸, 英文叫Coupling, 日文漢字寫軸繼手，台灣俗稱「卡噗另谷」。他就是用來吸收兩個軸心之間的不完美，偏心，偏差。

聯軸器不像皮帶或減速齒輪，它不具有減速或增速的功能；它的功能主要是要減少不必要的軸徑向負荷。其主要種類如圖，請參照。

(1) 固定式聯軸器(Rigid Coupling)

這個比較少見,只適用於非常高精度的軸連接, 因為它本體剛性很高,不太具有吸收偏心或公差不良的軸原件。應用場合為被連接軸精度本身高且被連接軸的對心都沒有誤差，另外如果軟軸心的情形也可以適用。

(2) 撓性聯軸器(Flexible Coupling)

它可以保證旋轉扭力方向的剛性傳遞，但提供徑向的不完美機械加工元件的安裝，或雙軸不完全共軸安裝的誤差吸收。如圖5.19(b)與5.19(c)藉由切出溝狀或施以皺褶的方式提供撓性以利旋轉。

(3) Oldham聯軸器(Oldham's Coupling)

這個的原理採用機構上的滑動來吸收被連接軸的對心不完美。請參考圖5.19(d)與5.19(e)就可以略知其結構之一二。

(4) 彈性體聯軸器(Elastic Coupling)

如圖5.19(f)所示中間放入彈性體，這種聯軸器多使用在角度精度不高的應用，主要用來傳達動力，此聯軸器具有優良的吸收震動的功能。