在馬達的驅動過程中，保護馬達免於過熱是一個非常重要的議題。

歐美的常見做法是從馬達拉出監控馬達溫度的過溫訊號線，直接接入驅動器或控制器，發現過溫情形立刻切斷電流; 另外有的豪華一點還加裝類比溫度監測的KTY或Pt1000等感測器直接顯示馬達溫度，心理可能會更舒服，有安心感。

而日系的馬達驅動，通常在驅動器裡面模擬計算馬達溫度，省下前述的實體感測器，算是智慧化降低成本的一種折衷方法。如附圖所示，日本語叫"過負荷"我們叫"過負載"，它的意義在於: 橫軸是電流，縱軸是時間。說明如下:

電流以百分比表示，百分比的基礎是額定電流(圖中寫日文: 定格電流)，所以100%的意思就是打額定電流，300%就是三倍於額定的電流。

縱軸的時間表示容許操作的時間，例如圖中為例持續打200%的電流的話馬達不能連續撐超過約10秒鐘，而驅動器中的韌體就會依照馬達規格特性計算在不超過10秒(接近10秒)的時候介入跳過載錯誤停止輸出電流，例如AL720之類的代碼之錯誤訊息，以保護馬達與驅動器。

圖中的曲線，區分兩種運轉情境，馬達停止時因為散熱比較不好，所以可以由圖看到保護的特性比較嚴格；馬達轉動的時候，各個相的線圈會獲得不同換相下的電流，發熱的情形比較均一不集中在固定某一組線圈，所以曲線可以看到保護的特性比較寬。

順帶一提，這些軟體韌體估測馬達溫度的功能，有些人也會稱之為I2T，其實是同一套東西。字母中間的2其實是平方的意思。