跟大家分享一張伴隨我數十年的好圖, 因為好東西要跟大家分享。

主要就是附件的上半邊那張圖，我覺得是一張好圖，我喜歡它的理由是：

1. 簡單扼要, 該有的重點都有交待

2. 大部分對抗干擾都會"只能意會無法言傳", 但是這張圖應該算達到言傳的效果。

它提到的重點就是，編碼器隔離網怎麼接？這個圖展示的是所謂的雙隔離的防止電磁干擾的對策方式。圖中有內隔離網與外隔離網。內隔離網接到編碼器電源供應的0V; 外隔離網接到Frame Ground，或機殼。而在對接接頭的地方如圖示內隔離有另外拉一小段線接到某個專屬的pin腳，然後外隔離拉到金屬對接接頭焊接住，而金屬接頭對插就會把外隔離(Frame Ground)連通，構成電磁保護。當然內隔離藉由專屬腳位pin互插也構成保護。

補充一下, 講白話也許更容易理解：圖右邊為驅動器端，圖左邊為編碼器讀頭端。

順帶一提，當你看到一個編碼器接頭，它的pin是母的，那麼它有非常高的機率屬於帶電端，例如帶5V電源的一端。而接頭的pin如果是公的，則為吃電端，也就是被供電端。主要用意在於母的比較不會讓人類觸電，或讓電源短路。這些細節，如人飲水，冷暖自知。

最後,順便說明附圖下半: 常見的AB相輸出的編碼器訊號又稱為數位式編碼器(Digital Encoder)，它的解析度從圖上的Resolution S處可以看得到，以範例中最後一碼為X的型號來講，其解析度就是1μm。而眼尖的讀者，也許會想到圖中標示的P，這是AB相方波的週期。重點是，建議大家只要理解圖中標Resolution S的是什麼地方就好了，不然有時候你會搞混。