機器人的「負載能力(payload; load; loading capacity)」是機器人的一個很重要的性能指標。若施加於末端的負載超過機器人的負載能力，會使機器人無法表現出預期的性能，甚至會縮短機器人的壽命，或因此導致故障。所以挑選機器人時首要考量其「負載能力」是否滿足使用者的應用需求。然而在規格書上卻常看到「額定負載」和「最大負載」這兩種規格，有些機器人製造商會把兩項都標出來，而有些只標出其中一個規格。所以看的懂這兩個規格對於使用者來說是非常重要的。

「額定負載(rated/nominal payload)」一般製造商所給予的定義是機器人的附載若是在額定負載範圍內，則機器人可以在全工作範圍內以最大速度運作。

在某些條件下(如某幾軸的運動範圍只能在某特定範圍內)，是允許附加大於額定負載值的重量在機器人的末端的，此時機器人可能無法以最大速度運作，這個可以加載在末端的重量的最大值稱為「最大負載(maximum payload)」。