一般我們常見的六軸工業機器人是屬於「串聯式」的工業機器人。既然有串聯式，那就一定有「並聯式」的工業機器人，俗稱的「Delta Robot」就是並聯式機器人的代表。



Delta robot 的特性是：
1. 工作範圍小：Delta robot 的工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域。
2. 速度快：Delta robot 擁有所有工業機器人中最短的週期時間，約0.3秒可以做一次來回取放的動作。
3. 經常搭配輸送帶使用：配合感測器或視覺系統，Delta robot可以在輸送帶上進行「飛抓(dynamic tracking)」。
綜合以上三點，「在輸送帶上快速取放、整列工件」便是Delta robot最常見的應用。