在馬達運轉的過程中有兩種模式, 一個就是最常用的馬達模式, 能量由供電端饋入馬達,如圖中a)所示,能量由左邊流向右邊。但是又有一個也會發生的模式，就是馬達變成發電機，此時能量就會由馬達饋回驅動器，如圖中b)所示，能量箭頭由右邊指向左邊。這樣子的情形，一般會稱之為回生能量回灌，當馬達減速的時候就會產生回生能量，這種屬於間歇性的回灌，其大小可以用動能的公式計算，也就是二分之一的慣量乘以速度平方；另外，也有可能有持續性的回生能量的產生，例如位能的釋放例如電梯下降，或者外來負載拖著馬達跑，回生回灌的時間會比較長。如圖b)的情形，當能量灌回超過內建電容可以吸收的範圍，那麼馬達的驅動就不得不被強迫停止，會造成停機，否則電容就爆了。
要解決強迫停機的問題，可以採用如圖c)的方案加入回生電阻(很多人誤寫成回昇電阻這是非常錯誤的!)，多餘無法被電容吸收的能量以熱的形式直接消耗掉。
雖然加回生電阻是個解決方案，但是對環境不太友善，因為能量直接浪費掉了，還有更智慧的做法就是像d)所示的方式在驅動器裡面電源處理中加入饋回市電的功能，把多餘的能量送回去台電。
最後e)圖所示的是另外一種折衷的辦法，讓能源不浪費，大多數的運動系統，不只有單一軸，舉例而言兩軸，第一軸在煞車的時候第二軸也許剛好要加速，能量可以互通有無，圖中的箭頭能量就從上流向下面的馬達。其實就是共用資源，取自同一個能量池，饋回同一個能量池，共用一鍋的能量。
在講求能源效率的現今，各位應該有點感覺，運動控制與能源的議題，也是息息相關的啦。