圖中顯示的架構,含蓋的電源單元相關的組成有:
* 馬達的inverter
* 整流器與不同形式具有電能回饋功能的inverter
* DC bus
* 煞車單元含煞車電阻與煞車晶體(回路)
* 不同的分散的inverter之間連接的DC link

當這些元件組合起來就有如圖中所示的幾種組態。
1. 不具有煞車電阻的inverter，架構最簡單，主要就是一個二極體組成的整流器還有一個出力給馬達的inverter，必要的時候可以外掛煞車單元於DC link上。
2. 含煞車晶體(回路)的單軸inverter，除了第1項裡面的整流器之外多了一個煞車電阻開關(晶體)，因此視需要而外接電阻即可。
3. 多軸應用，在馬達側配置inverter，此時電源的供應採集中式，這個中央電源模組最簡單的就是一個整流器搭煞車晶體，或者更高檔的則使用具有電源回饋功能的主電源inverter，當停電的時候則以配備的煞車單元負責保護的功能。