圖一
圖二
圖三
圖四
圖五
圖六
圖七
圖八
圖九
今天要從DOG談起. 咦? 不是要談原點開關還是極限開關嗎? 對, 就是DOG.
很久以前, 我第一次看到技術文件上偶而會出現DOG這個字, 當時頭腦冒出許多星星, 技術文件中怎麼會出現這個狗狗的字出來. 文件中的這個怪字, 似乎都與歸原點訊號有關!? 好吧, 不懂為什麼極限信號或原點信號寫成DOG, 反正會用就好了, 管他小狗等不等於原點或極限開關.
後來心血來潮, 想說探個究竟, DOG與原點信號到底有什麼關係.
似乎是這樣子的:
請看第一張第二張圖，日文中對於micro switch或limit switch有使用ドッグ或ドグ來觸發開關的零件，通常這樣的開關被使用於定位平台上可動部，目的為限位開關或近原點的通知。這個日文乃是片假名屬於外來語。原始的外文也許為DOG只是不清楚為什麼叫DOG, 有人說在英文中dog用在抽屜裡以阻擋抽屜超過行程, 也有一說, 用在採礦車技術中以阻止衝過行程之目的。
第三，四張圖: 不過孤狗還真的可以找到limit switch dogs或trip dogs這樣子的零件, 目的就是用來壓switch提供行程極限或原點(starting point); 像第四張裡面標Dog的零件乃是以遮光的方式並非機械碰觸的方式來提供感應到的訊號。
第五，六張圖: 這個用來觸動開關或感應器的零件英文中比較比較常見的稱呼叫Trigger, 意思是觸發者, 用來觸發開關讓開關轉態送出訊號。
所以原來DOG就是用來觸發某個極限開關的機械零件,而最原始的DOG也許來自於阻擋抽屜或阻擋挖礦車避免走過頭之用。
今日，這些機械接觸式的sensor也有很多以光遮蔽感應的非接觸方式來達成, 如第七，八張圖，俗稱光電開關。
不過，以日常作業來講，取名字叫DOG似乎對於新手來講不太容易理解，有些驅動器就把它命名為Near Home Sensor也許比較親切而平易近人，參見第九張圖。
有關原點開關的話題，也可以參考本論壇的這篇文件：
原點開關與Z相信號