漫談極限開關/原點開關/DOG

B0  2020年 12月28日 15:04


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圖一

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圖二

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圖三

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圖四

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圖五

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圖六

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圖七

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圖八

50-1.60913811626E+13.png圖九

今天要從DOG談起. 咦? 不是要談原點開關還是極限開關嗎? 對, 就是DOG.


很久以前, 我第一次看到技術文件上偶而會出現DOG這個字, 當時頭腦冒出許多星星, 技術文件中怎麼會出現這個狗狗的字出來. 文件中的這個怪字, 似乎都與歸原點訊號有關!? 好吧, 不懂為什麼極限信號或原點信號寫成DOG, 反正會用就好了, 管他小狗等不等於原點或極限開關.


後來心血來潮, 想說探個究竟, DOG與原點信號到底有什麼關係.


似乎是這樣子的:

請看第一張第二張圖,日文中對於micro switch或limit switch有使用ドッグ或ドグ來觸發開關的零件,通常這樣的開關被使用於定位平台上可動部,目的為限位開關或近原點的通知。這個日文乃是片假名屬於外來語。原始的外文也許為DOG只是不清楚為什麼叫DOG, 有人說在英文中dog用在抽屜裡以阻擋抽屜超過行程, 也有一說, 用在採礦車技術中以阻止衝過行程之目的。


第三,四張圖: 不過孤狗還真的可以找到limit switch dogs或trip dogs這樣子的零件, 目的就是用來壓switch提供行程極限或原點(starting point); 像第四張裡面標Dog的零件乃是以遮光的方式並非機械碰觸的方式來提供感應到的訊號。


第五,六張圖: 這個用來觸動開關或感應器的零件英文中比較比較常見的稱呼叫Trigger, 意思是觸發者, 用來觸發開關讓開關轉態送出訊號。


所以原來DOG就是用來觸發某個極限開關的機械零件,而最原始的DOG也許來自於阻擋抽屜或阻擋挖礦車避免走過頭之用。


今日,這些機械接觸式的sensor也有很多以光遮蔽感應的非接觸方式來達成, 如第七,八張圖,俗稱光電開關。


不過,以日常作業來講,取名字叫DOG似乎對於新手來講不太容易理解,有些驅動器就把它命名為Near Home Sensor也許比較親切而平易近人,參見第九張圖。


有關原點開關的話題,也可以參考本論壇的這篇文件:

原點開關與Z相信號

http://www.imtf4.tw/topicdetail.php?t=253

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B1  2020年 12月29日 7:39


真是受益良多,下次能否分享「COIN」(硬幣?)到位訊號,哈哈哈


原 PO - B2  2020年 12月29日 15:47


Leo-Yang先進,


感謝前來論壇討論, 立馬為您寫了一篇, 請參考:

COIN? 硬幣? In-Position? 運動控制中的重要訊號

http://www.imtf4.tw/topicdetail.php?t=1115

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