昨天跟各位分享了DOG信號, 應觀眾要求, 今天來討論一下"硬幣", 喔, 不, 是COIN信號.

狀況跟昨天提到的DOG信號有點類似, 一開始, 看到COIN出現在運動控制相關的文件裡面也是有點霧煞煞, 又是一個什麼怪信號? 硬幣信號? 結果仔細一看, 竟然是在講運動後抵達目標座標的到位訊號。這個信號乃是伺服驅動器用來通知上位PLC說剛剛的運動已經告一段落, 馬達已經抵達目標位置了的通報信號。

既然是到位信號，為什麼有些驅動器的文件裡面卻稱之為COIN呢? 本人猜測乃是與英文的coincide這個字有關係，英文中這個字與＂一致＂有關係，也就是運動中編碼器與實際目標座標已經到達趨近於一致了的概念。故最開始那個命名的工程師就取此英文字母的前4個字母來當做代號了。純屬個人猜測，沒有查證，就當做茶餘飯後的喇迪賽吧！

不過，個人幾十年前入行的時候，接觸到的並不是COIN而是In-Position這個名詞，幸好也因此名稱沒有招致誤想，立刻就理解其具體的定義。另外也有美國的驅動器使用的描述與這裡所說都不同而稱之為tracking window for position，而且邏輯也與上述的採取反相。

與上述有點關連的另外一個信號是到速訊號，概念上只是把前面所說的位置改成速度就成立了，也就是馬達實際速度趨近於指令速度時驅動器輸出給上位PLC的通知訊號。此時，揮之不去的COIN又出現了，前面的到位信號在安川公司中稱COIN，而到速訊號在松下公司則命名為V-COIN也。這裡的V可能來自於速度Velocity而COIN就來自於同上所述的"一致"了，也就是松下想表達的速度一致。

無聊上孤狗查了一下幾家日系驅動器，寫了一張表，小小列出這些可愛的用語，供大家奇聞共欣賞吧。

最後，有關In-Position到位訊號在本論壇中也有另外一篇討論，大家喇完迪賽可以去看看喔：

活用這個訊號 - 達到超高精度性能

http://www.imtf4.tw/topicdetail.php?t=551