在西門子的技術中PROFIBUS屬於比較早期的技術，而新近一點則有PROFINET，它乃是架構在Ethernet技術上的工業用網路技術。為了讓工業用的網路可以享有一般電腦上的網路的相容性與好處，所以這個PROFINET可以支援電腦常見的TCP/IP協定，連接外面的世界，不過這個部份主要乃是用來交換不具有即時性的資料在西門子的定義中叫Data Communication的部分，但是工業應用中還有很大成份的即時性控制資料，他們的定義叫做Process Communication這個乃是比較不存在於一般電腦科技中的Ethernet，而PROFINET裡面就必須能夠涵蓋這個工業控制上的通訊需求，在西門子的文獻上這些即時通訊能力他們稱之為PROFINET IO通訊。所以看到這兩個字，就具有即時工業通訊的功能概念在裡面。

而雖然說即時通訊功能，還是區分有兩個階段的分類：

　RT - 用於4~10ms的通訊即時性, 主要給IO設備使用

　IRT - 用於1ms等級的通訊即時性, 主要給伺服驅動器應用

從截圖示意可以看到，藍色的部分的IRT資料為優先度較高，其次則輪到RT最後TCP/IP的資料以綠色呈現。而圖例中這樣的一個週期它列出1ms為例，通常在這樣子頻率的通訊週期中，達到位置的同步或速度的同步或電流指令的同步。屬於西門子較高階的通訊需求之伺服應用。