大家平常在使用的伺服馬達通常都會有編碼器或有的使用光學尺，而光學尺其實有分類比式與數位式，一般比較常用的是數位式採用AB相方波，結構簡單，容易實現，只要有簡單的解碼電路，就可以讀取角度或位置。不過今天要講的是類比式的光學尺的訊號，它的信號原始長得像附圖那樣，有兩組弦波，它不像數位式那麼簡單讀取，必須經過比較多的數學運算，不過好處在於兼顧高速度運動與超高解析度的優點，所以歐洲的馬達驅動技術還蠻常用這個類型的光學尺。

圖中可以看到兩個信號有90度的相位差，而更深入探討，各個相的信號都有各自的直流偏移或直流偏壓，以及各相也有可能具有自己的振幅的差異，理想上兩個信號的偏壓應調整為0，而振幅也應該要一致化(normalize)以得到更高的內插精度。所以第二張圖上的驅動器裡面就可以看到這些東西，它裡面其實有三組類比位置尺的訊號，我們看X1就好其餘類推，畫面上有設定了Offset分A與B這就是兩個弦波的偏壓調整，而畫面右邊有Amplitude ratio的地方則設定了A與B各自的振幅標準化值。通過這些校正就可以讓類比回授訊號計算後的品質更高，精度更好，其實這裡沒有秀出來，另外還有個相位角的參數可以調整原始訊號偏離90度的校正值，更加提升類比回授的內插精度了。因為太複雜，這裡就暫不深入探討。

除了上述提到的數位式與類比式的光學尺，其實近年網路技術發達，許多位置回授都改用串列數位通訊方式，就直接傳導數據而不再像上述方法傳達類比訊號。