這個功能最常被使用於驅動軸的歸原點功能，雖然它的名稱似乎完全與此聽起來不相干。接下來來講它的故事：

我曾經用一個搭高鐵的比喻嘗試說明這個功能給客服的女同仁聽，假設有人搭著高鐵，然後被賦予一個任務，就是拿著筆記本，注意車子的座標，當收到一則簡訊的那一個瞬間，把座標抄入筆記本記錄下來。雖然舉的例子有點奇怪，不過Touch Probe的基本原理就類似這樣的行為。而筆記本中抄下來的座標，就是要拿來歸原點之用，例如可以讓火車減速然後慢速回到剛剛抄的那個座標上。

而高鐵的例子中列車就好比馬達，而座標就好比光學尺(或計數器)，簡訊就是Touch Probe的觸發輸入訊號，手上的筆記本則為電腦中的閂鎖暫存器。

我特別找了幾張圖，第一張圖是一個Touch Probe的長相，通常乃是用來量測尺寸之用，當前端的探針碰觸到被測物，則會產生一個電氣訊號，而驅動器或運動控制器接到這個訊號，就以接近nano second等級的快速度閂鎖編碼器的値，記錄在閂鎖暫存器裡面。

當使用於歸原點的時候，就看不到實體的Touch Probe這個零件，取而代之的是光學尺上的Z相訊號或者稱index訊號。觸發與閂鎖座標的功能完全類似Touch Probe的原理。

另外一張圖乃是驅動器上的各訊號的時序圖，動作的原理就是上面我舉例的這些行為的意思。

而驅動器中通常經過國際標準的洗禮，例如依照CoE (CAN over EtherCAT)的規範，指令暫存器或狀態暫存器的編號大多固定，例如圖中的60B8或60B9等等，多固定號碼了。使用方法不同供應商也一樣大同小異，實在很方便工程師的使用。