主題之[10-a]:工業 4.0 示範例_機器人 與 周邊系統

B0  2015年 10月19日 15:10


版主私下研究 料理機器人 與 周邊系統 ,已經超過 25年,此 主題 正符合目前 工業 4.0 (台灣 生產力 4.0)
故事緣由:版主 1990年8月 赴美國佛州 迪士尼 取經 (自動化 CIM 展覽館 專案),有感於 迪士尼餐廳 沒有溶入 主題樂園

版主 規劃構想 摘錄於下 (2010/11/26 版本) :
[1]. 以 仿人形雙手 料理機器人 為中心,負責重現 廚師手藝。
[2]. 烹調器材與食材及調味料,由 周邊系統 負責供應且儲存。
[3]. 烹調火候及煎炒動作,由 料理機器人周邊系統 共同整合完成。
[4]. 中華料理 可以成為另一個世界級的 麥當勞!
[5]. 硬體與控制系統 可以販售!
[6]. 烹飪器材與食材及調味料 可以長期販售!
[7]. 烹調軟體 可以升級販售!
[8]. 全世界媒體 免費宣傳!
[9]. 於 總部廚房 烹調出一道可口的菜餚,短期內 全球 同步推出 這道菜
[10]. 複製的關鍵來自 數位控制,以及 總部廚房 提供的 配方食材



摘錄部分 舊簡報 於下 (2010/11/26 版本):

[9/20]
走入生活 的 機器人
太陽能 聯想到 德國
風力發電 聯想到 丹麥
台灣 擁有許多 世界頂尖: 半導體產業 / 電子業 / 機械業 / 軟體 / 自動化 / 系統整合⋯
美國 有 麥當勞日本 有 迴轉壽司義大利 有 披薩中華料理
結合 台灣 多種產業 人才 『智動化 - 中華料理』 成為 國際化產業


[10/20]
走入生活 的 機器人
可以 學術界 / 工業界 / 商業界 共同參與
可以 長期累積 相關應用軟體
可以發展成為 『料理機器人 - 系統』
可以舉辦『世界性 機器人 - 烹調大賽』
全世界 看見我們 台灣


[11/20]
走入生活 的 機器人
『中華料理』 智動化
像「彩色照片 自動沖洗設備」 顧客 隔著 玻璃窗 一覽無遺
科技 / 品質 / 衛生 / 客製化烹調⋯
科技 + 食材 美食


[12/20]
走入生活 的 機器人
◆ 讓 料理機器人 學會 廚師 手藝
料理 關鍵因素:食材 / 火候 / 調味料⋯
製程是 Know How!
重現性:烹調出 同樣品質的料理
衍生市場:食材 / 調味料 / 軟體 / 周邊設備 / 物流


[13/20]
走入生活 的 機器人
自動化廚房 料理機器人掌廚
周邊供應系統 (後勤支援)
烹調系統
製程:食譜 (食材,火候,調味料⋯) / 動作 (炒)


[14/20]
走入生活 的 機器人
是否存在 同時具備 東西方廚藝料理大師
可否於一夕之間 成為另一 不同文化料理大師
料理機器人 可以做到!


[15/20]
走入生活 的 機器人
料理機器人
雙手 (仿 手臂構造)
人形 (仿 上半身)
旋轉 (360度 以內)
附加功能:水平移動
附加功能:升降


[16/20]
走入生活 的 機器人
周邊供應系統(後勤支援)
食材 供應系統
調味料 供應系統
鍋具 供應系統
工具 供應系統 (鍋鏟⋯)
碗盤 供應系統


[17/20]
走入生活 的 機器人
系統:
炒菜系統 (Robot軟體⋯)
調味料系統 (供應,交換⋯)
爐火系統 (瓦斯,電。)
鍋子及鍋鏟 (交換,移載,清洗,儲存。)
食材及容器 (常溫與冷凍 自動倉儲,移載。)
盤子及碗 (供應,清洗,儲存。)
菜與湯 (移載輸送系統 送出 完成品)
包裝與物流配送 (物流系統 送至 取貨端)


[18/20]
走入生活 的 機器人
料理機器人 衍生市場
硬體料理機器人 / 調味料系統 / 烹調爐具 / 供料系統(輸送) / 小型自動倉儲 / 控制 / 消防⋯
耗材食材 與 調味料


[19/20]
走入生活 的 機器人
料理機器人 商業化 推廣與應用
觀光門市部 的藝術
綜合店提供 網路 點菜服務可於 指定的 時間與地點 取回熱食料理!
新鮮且口味能自由調整:上班族與家庭 是大客戶群
方便:取貨地點 可選在 車站,便利商店,公司大樓⋯


版主認為 這 事業 非常適合 HIWIN 跨足。
版主於 2008/6/20 1 次 上台簡報 毛遂自薦 (錄影),於 2013/2/05 2 次 (電子信) 毛遂自薦。

以上 主題 (項目/領域) ,將 陸續與 會員 研究 討論。
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B1  2015年 10月19日 17:30


請問料理機器人需要很好的絕對精度或重複精度嗎?運動軌跡精度也要很好嗎? :?:
還有料理機器人最重要、最需要的是什麼功能? :geek:
謝謝版大的回答~

原 PO - B2  2015年 10月19日 19:28


料理機器人 不需要 高精度,能重現 指定動作即可
料理機器人 也執行 握持工具(鍋鏟),以及 取放碗盤任務。
炒菜 最難,煮湯 算容易,兼著 放入 食材及調味料
有些動作 已簡化,交由 周邊系統 完成。

B3  2015年 12月29日 16:31


我覺得像是影片中的料理機器人,就是理想中的機器

也希望大家可以針對影片,提出您的想法與看法
說不定還有不足之處可以加強補充
謝謝~

原 PO - B4  2016年 01月04日 10:16


全球家電的下一個戰場為 智慧廚房,相關市場商機 上看 100億美元規模 (天下雜誌)。
版主夢想中的 未來廚房,並不是 未來家庭式互動廚房,而是 中大型 智慧自動化廚房


影片中的 智慧廚房非常科技,價格也不便宜,目前還不具實用性,版主 2015 / 4月 於德國展場 近距離觀察這套 料理機器人 許久。
影片中的設備,將來一定能 連續料理 多道好菜,但希望 不至於 太複雜

B5  


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