139.步進馬達旋轉角度與哪個參數有關?(A)脈衝數量(B)脈衝頻率(C)電壓(D)脈衝佔空

455.步進馬達旋轉速度與哪個參數有關?(A)脈衝數量(B)脈衝頻率(C)脈衝佔空比(D)

在步進馬達的選用上必須注意以下幾點：

• 步進角：亦即步進馬達之解析度（此指1脈波的移動量），步進馬達的步進角就是依馬達旋轉一圈（360°）而分割成多少來決定。
• 轉動速度：亦即脈波輸入速度（pulse/s）。
• 轉矩：選擇步進馬達時，需以有負荷時之最大轉矩（kg-m）的1.5倍~2倍來決定。
• 負荷慣性慣量：依據使用場合計算負荷慣性慣量，再依步進馬達規格表，選擇容許負載慣性慣量需大於計算值之1.3倍以上。
• 驅動器：連結控制器或直接接受外部訊號，進而控制步進馬達動作。驅動器將直接影響步進馬達的性能表現。
• 搭配減速機：使用減速機型步進馬達可達到減速、提高轉矩、提高解析度、降低施加於馬達軸之負荷慣性慣量、改善起動與停止時的阻尼特性，進而降低運轉之振動。