行星式減速機的原理

行星齒輪減速機於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，將馬達的輸出軸和減速機的輸入中心齒作聯結，而太陽齒將驅動支撐於行星臂架上，並以內環齒為中心轉動的行星齒，由於動力的傳遞係利用行星齒，所以可以得到均等的扭力傳遞，而達到減速之目的。使用以 Rhinoceros 加外掛計算出行星齒輪間的契合，公轉及自轉，將模型轉入 3dsmax 設定轉動之時間點，輸出成影片格式。

「行星齒輪機構」由太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、環齒輪與機架構應用於變速箱的減速、體積小、重量輕、傳遞效率高、負載能力大的齒輪結構，能達到對齒輪傳動高效率和小型化的特點。

圓錐滾子行星減速機

圓錐滾子行星減速機專利軸承配置結構，雙列圓錐滾子軸承可增加輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，運用於螺旋齒輪設計之行星式減速機，可減少行星齒輪所產生之軸向推力。