有一雙動氣壓缸在摩擦係數0.2的水平面移動50kgf的物體，移動的距離為200mm，移動時間為1秒，每分鐘做15次循環，工作壓力為6kgf/cm^2。若以30%與70%的移動時間做等加速度與等速度。設負荷率為50%，則氣壓缸出力應為?(A)10(B)14(C)28(D)50 kgf

答:(B)28 kgf

從距離與時間之條件可先求出加速度a

0.2=(1/2)*a*0.3^2+a*0.3*0.7，得到a=0.7843m/s^2

F(總力)=F(摩擦力)+F(推力)

F=0.2*50*9.8+50a，a代入0.7843後可得出F=137.22N

氣壓缸出力*50%≧137.22/9.8

則氣壓缸出力≧28 kgf