[解題]機器人工程師題庫-機器人學-初階-P7-第30題

B0  2016年 10月16日 20:53


Q: 在生產線進行水平裝配機器人通常需要具備幾個自由度(DOF)? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。

A: (B)4

一般在生產線上進行水平裝配機器人為SCARA機器手臂,其具有4個自由度(X-Y-Z-C)
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