Q: Pepper是一款服務型機器人，它具備視覺系統來觀察人的表情，也具備語音辨識技術，可以識別人的語調以及一些有關感情的字眼。Pepper的情緒引擎可以將以上資訊量化評分，再做出一些動作配合表情以及語音進而與人交流，可以使用在導覽上。Pepper的感測元件如下:高感度麥克風、HD攝影機、觸碰感測器、陀螺儀、加速度計、聲納X2、雷射感測器以及保險桿感測器。以下何者算是服務型機器人?(A)保全機器人(B)清潔機器人(C)導覽機器人(D)以上皆是。

A: 根據IFR(International Federation of Robotics)所給予的定義，服務型機器人：「A service robot is a robot that performs useful tasks for humans or equipment excluding industrial automation application.Note: The classification of a robot into industrial robot or service robot is done according to its intended application.」簡單來說，根據應用區分，機器人進行工業自動化應用以外的服務，皆可定義為服務型機器人，故本題答案為(D)以上皆是。

參考文獻：http://www.ifr.org/service-robots/