Q: 在動力學分析中，常用Lagrangian方程式，此方程式探討系統之 (A)只有動能 (B)只有位能 (C)動能和位能 (D)各方向之合力。
A: (C)動能和位能

Q: 在Lagrangian方程式中，若以L符號來表示，其中K表式系統之總動能，P表式系統ˋ之總位能，其關係式何項為對？ (A) L = K + P (B) L = K / P (C) L = K - P (D) L = K^2 + P^2。
A: (C) L = K - P

Q: 機器人動力學分析之拉氏算符(Lagrangian)等於：(A)動能(kinetic energy) + 位能(potential energy) (B)動能(kinetic energy) - 位能(potential energy) (C)動能(kinetic energy) (D)位能(potential energy)。
A: (B)動能(kinetic energy) - 位能(potential energy)

這三題其實考的是同一個觀念，Lagrange's equation，其中的拉氏算符(Lagrangian, L) = 動能(kinetic energy, K) - 位能(potential energy, P)。
Lagrange's equation和牛動第二運動定律一樣可用來求得物體的運動方程式，但Lagrange's equation是用動能和位能的關點來解運動方程式，不必計算加速度。