Q: 下列何者為機器人之侵害距離之定義？(A)機器人在運作時末端器與工作人員之距離 (B)機器人機械特性最大可能之運動距離 (C)機器人在發生問題至完成按下停止開關的時間內所移動之距離 (D)工作者與機器人最大操作區域之距離。

A: (C)機器人在發生問題至完成按下停止開關的時間內所移動之距離

侵害距離(overrun distance)之定義為機器人在發生問題至完成按下停止開關的時間內所移動之距離。
侵害距離小於10公分者為安全區；侵害距離在10至20公分者為可能碰撞區；若侵害距離在30公分以上，則算是危險區。
另外，當人察覺機器人有狀況後按下停止開關約時0.3至1秒，配合侵害距離可定義出機器人安全速度的大小，有興趣的讀者可以詳閱參考文獻。

參考文獻：機器人危害預防手冊