版主 述說 自動化演進的故事，過程幾乎與 版主 39年上班歷程 (1978 ~ ) 同步。
淺談 機器人：
...早期美國機器人與現在的機器人(ROBOT) 定義相同，但早期日本也把 2 ~ 4軸 Pick & Place 機構 稱為 機器人(像塑膠射出成型機 之 取出機構)，因此日本擁有的各式機器人數量龐大，當時工業界 DC伺服馬達 仍不普及 (AC伺服馬達 尚未販售)，多軸機器人 有很大比率屬於 油壓伺服 機器人，負責於 F16 戰機機翼上鑽孔的就是 辛xxx 油壓機器人。
...發那科(FANUC) 4 ~ 5軸 圓筒座標機器人，由 DC伺服馬達驅動，當時非常轟動，日本工廠裡的黃色機器人都取 藝名_菊花3號，櫻花5號 ... 多年後因為 AC伺服馬達技術已經成熟，發那科於是把 DC伺服馬達 移轉給 台灣大同公司生產，發那科機器人 全部改由 AC伺服馬達驅動。
...同一時期，發那科社長受邀來台灣演講一場，全台工業界人士擠爆台北會場，會中首次對海外公佈一段 3分鐘影片_堆疊積木的 E Type 機器人(現在稱為 Scara 機器人)... 也介紹重點產品 CNC控制器，當時台灣的外銷 CNC工具機_95% 搭配 發那科 CNC控制器。
主辦單位開放給現場觀眾 3個問題：
中部觀眾 A _ 負責運算的專用 CPU 一顆多少錢？
中部觀眾 B _ 那顆 CPU 在哪裡可以買到？
主辦單位 黃會長出面 _ 前 2個問題 很失禮 (日本社長_不願回答)，第 3個問題 由主辦單位代為發問。
...世界第一宗 機器人殺人事件：1978/9/06(距今 近39年)發生於廣島...
版主30餘年前 聽日本技師描述，切斷 Fxx 圓筒座標機器人的手臂，才把意外者抬出來！
現在 工安規範 越來越嚴謹，機器人意外事故已經大幅減少。(版主協助制定 部份 FPD工安規範)
...交通大學控制工程研究所 蔡同學(碩士論文 指導教授_徐佳銘博士) 以舊貨攤買的 5顆 步進馬達，結合 艾克姆(方型牙)螺桿，組成 台灣第一台 圓筒座標機器人(實驗室 簡易型)，經濟日報登了很大篇幅，畢業後 蔡先生於台中創立 群x自動化公司，後來改由弟弟繼續經營，10年前 被 均x 合併。
...版主於那段日子 曾經夢想創立 中國機器人公司，以 人工教導方式(teaching) 輸入路徑，由一般 卡式錄音帶儲存，日本油壓焊接機器人_以 EPROM儲存路徑，當時 記憶體 很貴。(新竹科學園區創立於 1980)
...多年後 版主有機會大量應用各型式的 ROBOT，個人感觸：合理化 與 治具 及 控制方法 都很重要。
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