自動化控制系統內，若控制器之轉移函數為G(s)=1+0.1s+5/s；則此控制動作是屬於(A)比例 (B)比例加微分 (C)比例加積分 (D)比例加微分加積分 控制。

答：控制系統之G(s)=1+0.1s+5/s=1+5/s+0.1s，此包含比例控制、積分控制及微分控制。
註：PID控制器之G(s)=Kp+Ki/s+KdS
答案選(D)