在工業機器人的規格裡「週期時間(Cycle Time)」是一個很重要的性能指標，他代表了工業機器人往執行快速復運動的能力。一般工業機器人在量測週期時間時，會讓機器人進行「ㄇ」字型的往復運動，並計算平均來回一次所需的時間當做週期時間。

所謂來回一次的路徑，詳細的說明是
1. 由起點向上運動「a」距離
2. 再向右運動「b」距離
3. 再向下運動「a」距離
4. 再向上運動「a」距離
5. 再向左運動「b」距離
6. 再向下運動「a」距離

下面這段影片示範了何謂「ㄇ」字型的往復運動