安全煞車控制 SBC - Safe Brake Control 運動控制中的安全

B0  2017年 07月11日 17:33


圖檔

本功能提供煞車的安全操作,通常它都與STO功能並用,更具體的案例為SS1的時候搭配使用。如圖所示,當馬達的轉速降低到停止的程度時,藉由STO功能去除馬達扭力的同時也啟動本SBC功能將馬達以機械煞車煞住。常見的使用情境為Z軸在重力之下的下滑可以由SBC的煞車功能來防止馬達沒有扭力下之下滑。
請也參考
STO: http://www.imtf4.tw/viewtopic.php?f=4&t=389
SS1: http://www.imtf4.tw/viewtopic.php?f=4&t=412
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