這個模式與SS1的做法類似,唯一的差異在於最終不採用STO的方式去除馬達扭力,改由驅動器伺服鎖定的方式讓馬達咬住不動。
具體說明如後: SS2功能啟動後先盡全力把移動中的軸減速,當馬達停止後即刻起動SOS的功能也就是讓停止中的馬達保持激磁，並出力讓馬達靜止，驅動器隨時監控讓馬達靜止。
SS2符合EN 60204-1, Stop Category 2的規範。由於從頭到尾驅動器都控制著馬達，所以在安全模式結束之後的機台復歸非常迅速即可完成，不用花時間歸原點，達到降低機台停止稼動時間的目地。