安全停止模式一 SS1 - Safe Stop 1 運動控制中的安全

B0  2017年 07月06日 19:14


圖檔


SS1這個功能的動作為: 先讓馬達快速而安全地減速到停止,緊接著把驅動器切入STO模式讓馬達不輸出任何扭力.
這個功能主要是符合EN 60204-1的Category 1規範,當選擇SS1模式的時候,驅動器會自主地將馬達以盡可能快的方式停止並自動啟動STO(Safe torque Off)與SBC(Safe Brake Control如果有被勾選的話)
相較於單獨使用STO之差異在於,本功能SS1會由驅動器主動地以盡快的控制降低馬達的速度, 因此並不會有像只使用STO時的較長滑行的現象, 所以使用SS1的時候預留的安全距離或行程比較短. 還有一個好處是不一定要安裝具有磨損缺點的機械煞車.
有關STO請參考本論壇的這一篇:
http://www.imtf4.tw/viewtopic.php?f=4&t=389
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