老實說要替馬達驅動器分類其實應該有非常多種分類方法，我這裡要舉例說明的兩種是應用在伺服驅動上面的種類。

先講比較不是那麼普遍易見的第一種：這是一種較早期採用的方式，對於馬達有基本認識的人，大概都知道馬達多為三相線圈組成，藉由三相電流的依序供應，馬達就可以運轉起來，第一種驅動器它當然會輸出三相的電流給馬達，它接收的指令是兩組電流指令，具體而言是U相指令與V相指令，而這些指令通常以±10V的方式由控制器送來給驅動器，給的電壓越大驅動器輸出的各相電流就越大，其實它就是一種放大器，所以常見的名字又叫做Amplifier。有能力送出如此兩相的電流指令的控制器其實也不是太常見。想要應用這樣子的驅動技術，工程師必須具有較多馬達原理的知識。

第二種驅動器，是演化的必然，因為太艱深的應用技術不容易擴展，所以為了讓工程師應用起來比較簡單上手，變聰明了的第二種驅動器，它只要接收一個±10V的輸入指令，然後驅動器就直接讓馬達輸出相對應於電壓大小的扭力，如此控制器要負責的任務就比以前簡化，因為驅動器本身變智慧了，不再只是負責放大器的任務，而也具有馬達換相的智能了。

而進一步推展驅動器的智能，前述的扭力改成了速度又是另外一種驅動的方式。