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沙土中潛行-蛇形機器人

  • brighten
  • 2021年 06月23日 10:50
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我們可以用機器人來挖掘下至深海上至太空的奧秘,並在陸地上趴趴走,執行各種運送、探索與搜救任務,不過仍有挑戰待克服,尤其是地下探勘,如今加州大學聖塔芭芭拉分校(UCSB)已經研發出新型蛇形機器人,可以在細沙與土壤中挖洞前行,有如小型可愛版的「從地心竄出」。一直以來蛇都是機器人的靈感來源,牠們簡單身形,卻可以前進、攀爬與捕捉獵物等靈活行為,因此蛇形機器人已經用於探索沙丘、海床、管線,甚至是出現在廢棄核電廠或是搜救任務,現在科學家則要把他們應用在地下探索。UCSB 機械工程研究生研究員 Nicholas Naclerio 表示,物體穿越空氣與水幾乎沒有阻力,但地下世界又是另一回事了,假如我們試圖穿過地面,你必須先將土壤、沙子或其他介質推開。地底下的阻力遠比水、空氣還要大,就算是土壤與砂石地形也一樣,鑽到地底下就得面對前方撥開、又隨即補上的砂石, UCSB 全新設計的軟機器人就好像藤蔓一樣,透過唯一的活動部件、往前生長的「頭」來移動,這時摩擦力會比整個身體動起來還要小。但除此之外挖土機器人還得面臨其他挑戰。通常物體通過空氣或液體時,上方和下方承受的阻力均勻,但是在流化砂(fluidized sand)環境中,分布並不均勻,因此若機器人在土壤中水平前行時,會因為下方砂土已壓實,壓力更大難往前鑽,最後機器人前行方向會偏移往上挪。為此減少蛇蛇機器人面對的阻力,科學家以章魚(southern sand octopus)為靈感,新型機器人前方會噴射氣流,吹開前面的砂土。最終 USBC 打造出能輕鬆在沙土顆粒介質中「游動」的機器人,像蛇一樣扭動和轉彎,又或者是在沙子中潛行,遇到障礙物也能避開並從另一側重新竄出。團隊表示,這種設計有助於土壤採樣、安裝地下管線和電纜等方面。床墊清洗消滅白蟻公司地毯清洗外牆清洗石材美容地板打蠟地毯清潔石材美容駐點清潔消毒公司清潔公司地毯清潔地毯清潔白蟻防治白蟻防治除白蟻公司

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咖啡機器人一天做 1000 杯手沖咖啡

  • brighten
  • 2021年 04月21日 10:30
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智咖大師外形十分吸睛,品質穩定,且坪效出色、安全可靠。它 通過了超 3000 小時 AI 學習、30000 小時雙臂調教、百萬數據級視覺訓練,實現復位誤差可精確到 0.1 mm 和頂尖大師手法提煉功能,口感完全可以與實體咖啡店裡的大師一比高下 ;佔地面積只有 3 平方公尺,是傳統店面的 50%,通電即可全天候工作,3 倍人效,一機單日可完成 1000 人份手沖咖啡。它可以與咖啡館、飲品店、輕食餐廳無縫對接。既可以豐富店內飲品種類,又靠「顏值」和智慧營銷給店裡帶來更多生意。https://buzzorange.com/techorange/2021/04/16/coofee-robot/防水抓漏地毯清洗水塔清洗地毯清潔裝潢清潔外牆防水床墊清洗外牆清洗辦公室清潔外牆清洗外牆清洗外牆清洗沙發清洗清潔公司燈控開關地毯清洗沙發清洗地板打蠟鉅崴空號清潔公司燈光二線控地毯清洗清潔公司駐點清潔沙發清洗外牆清洗

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正修俄羅斯發明展獲4金2銀!管線檢修機器人

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  • 2021年 04月21日 9:56
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正修科大在「2021俄羅斯阿基米德國際發明展」表現搶眼!一舉拿下4金2銀,電子系老師張法憲研發團隊的「管線檢查與維修機器人」,多功能模組結合設計,解決管線內狹窄空間清除不易問題,並可進行氣體偵查,一舉摘金。正修科大本次在「2021俄羅斯阿基米德國際發明展」獲得金牌的作品分別有工學院長龔皇光的「一種內螺牙螺紋缺陷檢測之AI光學技術」、電子系老師張法憲的「管線檢查與維修機器人」、資管系老師廖奕雯的「智慧型學齡兒童疾病照護推薦平台」、機械系老師周卓明的「扭轉試驗裝置」;銀牌作品則有資管系老師李春雄的「雲端AIOT智慧藥盒」及休運系老師李俊德的「可調式枕頭結構」。現有工業原料輸送管線建造與維修時,因管線內部直徑在30公分以下,人員無法進入清除,必須拆修或管外拍打震動,才能將雜物或焊渣清除,效果並不好。正修科大電子工程系老師張法憲與團隊宋修賢、洪瑞琪、呂亞縉、蘇上祺、吳家宏所研發的「管線檢查與維修機器人」,不僅可深入管線30~50公尺,同時可依照管線轉彎處進行水平與垂直方向行進,同時具備影像、強力吸取機與刷具,可解決以往所存在的問題,提高效率降低風險,確保管線施工與清潔。張法憲說,「管線檢查與維修機器人」這項發明採取模組化設計,充分發揮一機多能優點,降低建置成本與後續補修的複雜性,具國際市場競爭優勢,與學生在特殊行走機構花了很多心思,如緊迫機構、爬行機構與清潔模組電力匹配等機光電技術整合,才能讓機器順利完成所賦予的任務。參與研發的碩士班一年級同學呂亞縉指出,整個模組通訊採有線遙控,適用各種工廠或天然氣輸送管,進行興建管線內部焊渣清潔、量測與雜物消除等工作,改變以往僅以氣體吹拂雜物的效能。電子系三年級同學蘇上祺接著說,為了將機器人管線模組化,必須將機器人的管線集中在模組中,可說是費了好一番功夫才完成,而機器人的頭部也因超過30公分,為適合10吋管線,只能將它修改製作成符合管線內徑再小一點的尺吋,過程有些辛苦,如今拿到金牌,一切都很值得。張法憲並表示,已有業者提供50萬元先期技轉金給正修,並投入200萬元進行商品開發。消毒公司石材美容外牆清洗外牆清洗地毯清洗清潔公司水塔清洗外牆清洗地毯清洗沙發清洗白蟻防治石材美容石材美容水塔清洗外牆清洗地毯清洗大理石美容地毯清潔石材研磨

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Toyota首位AI籃球機器人「CUE4」

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  • 2021年 04月19日 16:42
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由Toyota一群素人研究團隊所開發的「CUE3」AI投籃機器人,曾於去年中創下連續投進2020顆罰球的金氏世界紀錄(【海外新訊】左手只是輔助! Toyota AI投籃機器人創下金氏世界紀錄連中2020罰球),去年底研究團隊則又推出了最新一代進化版的投籃機器人「CUE4」,並定下目標要讓他參加更困難的挑戰,那就是日本男子職業籃球聯賽全明星賽中的三分球大賽。在三分球大賽中,每位選手得在一分鐘內從三分線外的五個位置投籃,每個位置則要投五球;這意味著CUE4要面對的狀況與定點罰球線投籃可不一樣,除了得自行移動到五個位置投籃,還需要掌握投籃的時機與速度。因此研究團隊移除了之前連接到機器人身上的電源線與通訊電纜,並開發出小型高效率的電機馬達為CUE4提供動力,為了在連續投球機身晃動的狀況下獲得更佳的投籃精準度,也修正了各項感應器甚至AI演算法,這些改變則讓CUE4由原本的204公分長高至209公分,體重也由原本的76公斤增加至91公斤。正式比賽時,CUE4已經能成功地自行移動到每個投籃位置,也不像CUE3需要工作人員將球放至手上而可自己拿球(不過仍需要人幫忙把球放在固定位置),最後CUE4在25球當中投進了11球,也讓CUE的研發團隊感到相當滿意。防治登革熱環境消毒 消毒公司 地板打蠟病媒防治清潔公司消毒公司裝潢清潔清潔公司駐點清潔外牆清洗外牆清洗辦公室清潔地板打蠟駐點清潔地板打蠟白蟻防治辦公室清潔駐點清潔

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淺談驅動器與設備的電磁相容性要求 EN 61800-3

  • cycheng1015
  • 2021年 02月20日 16:32
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很久以前幫客戶整合設備曾經經歷過TUV的認證, 裡面有一個與電磁相容性有關的項目,主要用意在於法規要求,設備正常運作必須不對於周遭裝置產生電磁干擾,當然自身也不要受到別人的干擾. 法規EN 61800-3乃是規範變頻(變速度)驅動器系統(也稱為PDS - Power Drive System)的EMC電磁相容性的需求。 一個這樣的驅動器系統廣泛含蓋控制電路、電源模組、 電力電子模組與馬達含編碼器,還有諸纜線。請注意PDS並不包含被帶動的設備中的機器機構。 規範中依據使用的場地區分4種類別, C1~C4, C1~C2大致上包含住宅, C2~C4則為工業區。常見的1000V以下的工業用屬於C3,而C2則規範住宅與部份工業用途。C4為高電壓工業用途。 通常驅動器搭配適合電源濾波器(line filter)經過實驗室的驗證測試後,才可以通過上述法規的對外界的電磁干擾的門檻,這些濾波器從市電或工廠電接進來先通過此電源濾波器再接到驅動器的電源輸入端,有區分單相用與三相電源用的濾波器。 長相如第一圖所示。又,專業的驅動器供應商也會提供經由與驅動器或變頻器搭配馬達負載整合測試與驗證,並通過取得認證證書之搭配濾波器供設備整合者選購。如第二圖。第一圖  三相及單相電源濾波器第二圖 驅動器或變頻器廠商提供對應之濾波器選用附件

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