主題之[2]:電子業

B0  2015年 10月15日 11:57


版主於 digital ^^ 11年半 (大溪 迪吉多電腦 _ 當時 世界第二大電腦公司),負責 電子業生產設備自動化,也是國內 電腦整合製造 (CIM) 的先驅。

傳統電子業生產線(含電腦) 與 半導體業 不同,迪吉多 工廠內 有許多 各式輸送帶 及 自製 自動化設備

版主 親自參與 且 規劃其中 數套 大型自動化專案很值得 與 會員分享 規劃與設計 經驗
自動倉儲系統 (AS/RS_Carrousel 型式)
自動包裝系統 {獲得 全國十大自動化績優獎}
自動分類 / 自動儲存 / 自動出貨 / 自動堆疊 系統 (APS)
自動壽測系統 (Carrousel 與 Conveyor型式)
自動化廚房
自動化門禁
自動化展覽館

輔導 汽車工業 (CIM)
輔導 機車工業 (CIM)
技術協助 香港廠,新加坡廠,波多黎各廠,加拿大廠 及 蘇格蘭廠。


當時 傳動元件 與 伺服馬達 及 相關 控制器,不如現在這麼 方便與普及

會員 若有相關的 《設計主題》 可提出討論,版主 或能解答一二⋯
####### 共有 10 個 主題(項目/領域) #######
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B1  2015年 11月06日 16:06


版主好:
請問 Carrousel 型式的AS/RS,使用那些控制元件?如何控制?

原 PO - B2  2015年 11月07日 21:05


Carrousel(旋轉木馬)型式的 AS/RS(自動倉儲)主要動力來自 1馬達,可以採用 2馬力的 AC感應馬達及變頻器,搭配 180:1 的 蝸輪減速機,2 或 3段 速度加減速度 可設定,可 正逆轉
定位 Sensor 採用 一般 極限開關Home 及 正逆轉定位
安全裝置NC接點的 光電Sensor
PLC (可程式控制器)需要 通訊模組(RS232)。

版主初步回覆如上,近期將再進一步介紹。

原 PO - B3  2015年 11月09日 11:11


電子業為例,上述 Carrousel 規格 ( 5 x 46 = 230格位 ) 可驅動速度為 每分鐘 20米,足夠使用於 倉儲收發料系統,以及 產品壽命測試功能測試
僅需要 2組 PLC暫存器(Register) 即可 彈性通訊。
例:1328 (第 1 組 暫存器 )
28 代表 第 28行 (以10進制顯示)
3 代表 第 3層 (以10進制顯示)
1 代表於 指定位置 1 存取 (以10進制顯示)

例:執行完畢,PLC 可將此 暫存器 改寫為 FFFF (以16進制顯示)。{也可以 顯示 9999 (以10進制顯示)}

原 PO - B4  2015年 11月10日 8:44


例:指定 於 位置 1,執行 存取物料
(1) 開機,先執行 回 Home
(2) No.1(第1行_共 5層)將停在 位置 1(存取窗口)。{ Ready狀態 }
(3) 來自 上位控制器 (PC),指定 28 停在 位置 1,要求取下 3 的物料。
##### 上述指令為 1328 (從 PCPLC,寫入 1暫存器 )
(4) 當執行完成,PLC1暫存器 的內容改寫為 FFFF。(從 PLCPC,寫入 1暫存器 )

***** 通訊協定 十分簡潔,但已經適用於 物料存取,以上是 實例之一。

原 PO - B5  2015年 11月30日 21:42


版主建議,現在宜改採用 2KW AC伺服馬達,取代 2馬力的 AC感應馬達 及搭配的 變頻器。(價格便宜 且 功能大幅提升)
採用 AC伺服馬達,原來的 定位 Sensor 可以減少,加減速 更順暢且彈性,速度控制容易 且 定位準確

2 HP 變頻器 於1984年 價格 25,000元(日本松下),版主幾乎是第一位買主,日立 PLC 的 RS232通訊模組, 一組 105,000元 臺幣,版主是台灣二位買主之一 (另一位是 花王企業),現在一組只需要 3,500元!
現階段從事 智動化工作 太方便了 且 非常好發揮,版主鼓勵 會員 多嘗試,把 夢想實現。,

B6  


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