折床的構造下面有模具,板金夾持進來後由油壓帶動折刀往下壓,通常在兩側各有一油壓缸,主要分為三種形式: 油壓式; 伺服式; 混合式

油壓式: 結構簡單, 只有油路, 功率大, 但缺點是精度普通.

伺服式: 不需要油, 採用伺服馬達搭滾珠螺桿, 定位精度很高, 但功率普通, 約6~80噸等級以內

混合式: 改善油壓式的油路幫浦,改以伺服馬達帶動幫浦,機器不運動時,馬達不再運轉,節省能源, 只要2顆3KW以下的伺服馬達就可以做到高約125噸的出力。

繼續進化的結果，改善折刀的運動精度，採取了全閉環的方式讓混合式機器的精度更好，如圖4在折刀軸上加上光學尺(線性編碼器)，因為伺服馬達本身內帶的旋轉編碼器並無法反映折刀位置無法精確定位，驅動器或控制器本身接入光學尺則可以藉由全閉環的功能做到微米級的油壓定位功能。

如圖所示的國內E1系列伺服驅動器除了具有5K Hz以上的電流頻寬之外,也具有全閉環精密定位控制的功能可以選擇,搭配數位式光學尺或磁性尺，不要說做到微米，甚至可以做到奈米定位都輕而易舉。