[解題]機器人工程師題庫-機器人學-中階-P94-第243題

B0  2016年 10月23日 22:50


Q: 下列何者不是工業器人等待1秒的指令? (A)WaitTime 1 (B)WAIT 1.0 (C)delay(1.0) (D)wait(IN1==true)。

A: (D)wait(IN1==true)

通常在機器人語言中wait與delay字眼都代表著等待的意思,故A、B、C選項均為等待一秒之指令。
選項D中的IN1是指控制器中編號1的輸入點(input),wait(IN1==true)的意思是:程式會一直等待直到input 1的輸入為true。
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