[解題]機器人工程師題庫-機器人學-中階-P73-第40題

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機器人

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B0 2016年 10月16日 21:26

Q: 機器人的運動學與動力學研究的主要差別在於，運動學不涉及機器人之(A)位置(B)速度(C)力(力矩)(D)以上皆是。

A:(C)力(力矩)

運動學(kinematics)：不考慮作用力或質量，描述物體在空間中的運動。
動力學(Dynamics)：研究物體之作用力、質量與運動三者之關係。

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白話的說，如果在”運動學”中加入討論”功與能”，那就稱為”動力學”，謝謝分享~

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