[解題]機器人工程師題庫-機器人學-中階-P96-第259題

B0  2016年 10月10日 14:36


Q: 加速規除了可以用來量測運動加速度外,也可於靜態環境中量測 (A)絕對角度 (B)絕對角速度 (C)絕對方位(D)相對角加速度。

A: (A)絕對角度

加速規(Accelerometer)是量測「直線加速度」的感測器,他有一個特性是會量測到地球的「重力加速度」,也就是我們常聽到的1G=9.81m/s^2,方向為指向地心的方向。若於靜態環境中使用XYZ三軸加速規,可以利用此1G重力加速度在三個軸上的投影量,求出目前的傾斜角度。故本題答案為(A)絕對角度。

目前許多智慧型手機都是利用加速規的此特性,求出手機目前的傾斜角,用來判斷顯示銀幕是否需要旋轉90度或是180度;也可以用來進行一些互動的體驗。

另外,若要利用加速規來量測「運動時的加速度」,不想要量測到「重力加速度」時,可以將量測到的訊號通過「高通濾波器(high-pass filter)」濾波,便可將「重力加速度」去除。
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B1  


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