Q: 將機器人運動時，其馬達控制系統之角度之輸出信號回授並與設定之輸入信號物理量相比較，作為控制器輸入信號之系統稱為 ？(A)位置控制系統 (B)速度控制系統 (C)加速度控制系統 (D)溫度控制系統。

A: (A)位置控制系統
由題意可知，此控制系統的誤差為馬達之角度，即此控制系統之目的為將馬達之角度控制到與輸入值相同(使誤差為0)，又因馬達之角度可透過運動學換算成為機器人的位置，故此控制系統為「位置控制系統」。