不知道各位使用過機械手的高手們，最近小弟遇到一個問題

因為公司較省錢，所以買了小型的機械手，荷重較小的

目前是使用來抓取產品，然後進行一些組裝動作

但是畢竟產品不是完美的，有些許公差

而導致機械手抓取時產生些許變異

進而移動到下一工站時，產生更大偏移，最後結果是機械手有了些許干涉，但是還不致於產生ALARM

停機後進行調整，卻發現原點位子已經偏移

這樣我該怎麼處理呢?

正常理解應該是馬達編碼器應該會記住位子，只需要按一下復歸，應該可以回到原點才對

這樣所謂的原點也沒什麼基準可言了?

還是因為買的機械手荷重太過輕，所以輕微的干涉而造成皮帶脫離了?

是否有人可以協助回答呢?謝謝