單位負回授自動化話系統在複數s領域內之誤差函數為：E(s)=R(s)-C(s)=輸入-輸出，若E(s)採比例控制：C(s)=2E(s)，當輸入單位為步階輸入時，系統之輸出C(s)為何？ (A)2s/3 (B)3s/2 (C)3/(2s) (D)2/(3s)

答：E(s)=R(s)-H(s)C(s)，系統為E(s)=R(s)-C(s)，故H(s)=1；
C(s) =G(s)E(s)，系統為C(s)=2E(s) => G(s)=2；
C(s)/R(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))=2/3；
輸入單位步階為 R(s)=1/s => C(s)=2/3 x 1/s =2/(3s)
答案選(D)