如今,機器人的發展速度非常快,不管是在企業上所使用的機器人,還是在家庭中所使用的機器人,各種各樣的機器人設備都展現在我們人類的生活中,前段時間,豐田研發一款人形機器人,這款機器人代號為T-HR3。它代表著一種由前代設備扮演的人形機器人的進化。
據豐田技術人員表示,這款機器人高度為1.54米,重量為75千克。並且,該機器人將在某些場所和領域成為人類的得力助手,如住所、建築工地、災區、醫療設施、太空探索。其次,操作員可以通過使用主作業系統MMS控制整個機器人。
操作員稱,這個主系統MMS運行原理,可以將椅子內嵌有16個轉矩伺服模塊,腳部的位置安裝有運動和力傳感器,它們會將人的動作傳導給機器人的29個轉矩伺服模塊,等於說可以直接傳導機器人的29個身體部位。
此外,這款機器人還可以控制平衡能力,就算是與其他物體相撞,它也可以有效的保持平衡,另外,它還可以控制施力的大小,比如能輕輕拿起氣球。豐田成為這些核心技術讓機器人具備了更好的移動性能,並在以後將推動未來機器人的發展。
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