機器人送貨新突破，美國麻省理工學院(MIT)的科學家研發出新發法，導引機器人自行找到收貨人大門口，送貨到家。

據MIT News和TechCrunch報導，由機器人完成「最後一哩路」(last-mile)送貨服務的理想，已有Starship、Postmates等新創公司投入研發，不過目前的標準做法必須預先繪製地圖，再運用演算法對機器人下指令，導引它們朝地圖上的某個目標或GPS座標移動。

然而這麼多社區要全部繪製成地圖、把各家大門一一標上座標有實務上的困難，何況環境時時在變化，鄰里的外觀也會隨著季節更迭而改變，更別說範圍若擴大為整座城市難度又更高。

現在MIT的科學家開發出一套新的導引方法，不需先繪製區域地圖，而是讓機器人依照諸如「前門」、「車庫」等尋常的語意辭彙作為線索，自行規劃路線、前往目的地。

譬如，一架機器人被賦予了運送包裹到某家前門的任務，它可能從大馬路出發後遇到一條車道，過往的訓練讓它知道車道可能通往人行道，而人行道最後可能會通往房子的大門。

這套方法運用了同步定位與地圖建構技術(Simultaneous Localization And Mapping；SLAM)，以及近來科學家將自然語意語言(semantic language)導入機器人系統的努力，訓練機器人按照語意標籤來辨識物體，如此一來，機器人就會跟我們一樣，將大門視為大門而不只是某個堅硬的方形障礙。

這項研究結果已經發表於智慧機器人與系統國際論壇(International Conference on Intelligent Robots and Systems)，科學家希望新技術能真正實現讓機器人送貨到府的願景。

資料來源 : digitimes