滾動軸承的構造如圖  1－1  所示，包括外環、內環、滾動體及保持器；而

依滾動體形狀之不同又可分為滾珠軸承、滾子軸承及滾針軸承三種。

                                  圖 1 － 1 滾動軸承

1. 滾珠軸承

滾動軸承中其滾動體為球形之鋼珠者，稱為滾珠軸承；可分為下列幾種：

深槽滾珠軸承（deep groove ball bearings）：如圖 1 － 2 所示，此種軸承最為常用，主要承受徑向負荷。

                                     圖 1 － 2 深槽滾珠軸承

自動調心滾珠軸承（self－aligning ball bearings）：如圖 1 － 3 所示，此

種軸承主要承受徑向負荷，有雙列滾球，共有一個球面形滾槽，這種軸承具有對準誤差自動調心的作用

適合於長軸、軸承箱對正不易或軸在支撐處撓角較大時，以減輕軸及軸承因此等原因而產生之內力。

                                            圖 1 － 3 自動調心滾珠軸承

斜角滾珠軸承（angular contact ball bearings）：

如圖 1 － 4（a）、（b）所示，此種軸承可同時承受徑向負荷與軸向負荷

單列斜角滾珠軸承只能承受單方向的軸向推力；而雙列斜角滾珠軸承則可以承受雙方向的軸向推力

為了能承受雙方向的軸向推力，可將兩個單列斜角滾珠軸承配對使用

如圖 1 － 3（c）、（d）、（e）所示。此種軸承常用於小型工具機之主軸。

                                                     圖 1 － 4 斜角滾珠軸承