A、直流有刷馬達

1、運轉原理與特性

有刷直流馬達是靠電流流經電刷再經電樞轉動。其垂直磁場的產生採用在轉子上增加多組的線匯繞組，經由電刷(brush)與換相(commuttor)的調整，使流入電樞的電流，能控制轉子磁場保持在磁場垂直的方向上。

2、優點

直流馬達好處為在控制速度方面比較簡單，只須控制電壓大小就可控制共轉速，且不受電源頻率的限制，可以製做出高速馬達。

3、缺點

直流有刷馬達不宜在高溫環境下操作，而且電動機中需要以電刷作為電流變換器（Commutator）的部件，所以需要定期清理電刷磨擦所產生的污物，使用一段時間會磨損須更換，另外電樞也會磨損。

B、直流無刷馬達

1、運轉原理與特性

a、直流無刷馬達的設計，主要是解決直流馬達的電刷與換相器的維護問題。其

動作原理與有刷式直流馬達最大的不同，在於改以電子式的換相，而使達到轉子與定子磁場保持在 90 相位差的目的，在配合適當的驅動電路、有效控制換相時序，可以提高效率或增加轉速範圍。無刷馬達是靠線圈產生磁場讓電樞運轉，因為少了電刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。

b、實際馬達硬體的設計上，一般直流無刷馬達的轉子採用永久磁鐵，定子上則繞以三相的線圈。

c、無刷馬達在理論是不會損壞的，唯一會損壞的地方，就在於軸承的培林，因為它沒有電刷

培林是唯一轉動時接觸的地方，所以他的可靠度也提高，也不會有火花出現，效率也比電刷馬達來的好

同馬力輸出的直流馬達，無刷馬達約為電刷馬達的 1/2 體積。

2、直流無刷馬達的優點

a、換相時不易產生高溫之電弧及金屬屑。

b、電氣雜訊少，可靠度高、壽命長且易高速化。

c、低電壓、啟動快、易控制。

d、製造容易、體積小、

e、可適用於高溫環境下且維修費低

f、在電刷部份不產生碳粉、油霧等污垢。

g、不產生電氣之雜訊(不產生電波干擾)。

h、不產生火花

資料來源 : 林慶曜