機器人操作系統 ROS 史話 36篇

B0  2019年 08月28日 0:36


有人在玩或是想了解ROS的嗎?


這份資料作者是張新宇,副教授,現為上海的華東師範大學“智能機器人運動與視覺實驗室”負責人。


內容相當詳盡的介紹的ROS的發展,我認為相當不錯.分享給大家了解.


机器人操作系统 ROS 史话 36篇

  • 16
  • 702
  • 6
  • 37

B1  2019年 08月28日 17:21


請問現在有哪一些廠牌的機器手臂是有建置ROS?


原 PO - B2  2019年 08月28日 18:07


ROS最大的好處是可以快速地建置出機器人,

但就機器手臂廠牌來說,大部分是建置在已經既有的系統上,

很多廠牌都有整合但不會使用ROS來建置,

一般傾向是可以把機器手臂當作ROS系統的其中一個節點,

整合影像辨識或是自走車來建置整個系統會是比較有優勢的地方.


但就機器手臂的建置來說應該是沒有廠牌直接用ROS來建置手臂,

倒是有一些開源手臂會使用.


機器手臂的ROS相關套件

https://robots.ros.org/tags/#manipulator




B3  2019年 08月28日 22:04


感謝分享


B4  2019年 08月29日 7:35


請問ROS對於語音存載的問題是透過怎樣的方式解決 ? 

這麼多的語音是否會對儲存造成負擔呢?


原 PO - B5  2019年 08月29日 9:06


其實上ROS可能僅為定義程式與程式之間通訊的框架,

其他功能對應框架開啟接口讓每個開發者開發的功能能夠互相通訊.


至於儲存的部分,語因其實非常的小,以微軟的内建語音為例,

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=3971台灣的中文不過21MB,

以現在的磁碟空間來說,完全不是問題,現在的瓶頸應該是語意分析把持在大公司手裏,

並且透過機器學習判斷出的語意要真的對應到能進行的行為相當匱乏.






B6  2019年 08月30日 21:24


太棒了 , 感謝解說 .

原來中文只要21MB .

馬上回應....

共 6 則回應