EnDat的這個字是來自Encoder Data它是一家德國編碼器大廠使用的編碼器格式。
圖上可以看到EnDat編碼器的大致原理,主要由兩個主要成份組成,左邊的增量式碼盤加上右邊的單圈絕對式碼盤組合而成。
增量的碼盤主要是一群很細的分割訊號組成,而單圈絕對的碼盤則是在一圈360度上加以實施二進制的編碼(例如格雷碼),每一個碼對應到單圈上的一個特定位置。所以馬達在旋轉一圈之中,任何位置都可以讀出其機械位置,所以在單一圈裡面,無須實施歸原點的動作。
增量信號提供超高解析度給驅動器或控制器進行控制,而單圈絕對編碼器則提供一圈裡面精確的機械位置。前者適合拿來做位置控制,速度控制。
此外編碼器也支援EDS(Electronic Datasheet),具體而言,在電路板裡面含有非揮發記憶體,用來儲存例如馬達參數,如規格電流,極數等。
- 最後修改時間:2019年 08月27日 10:19
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