雖然此功能在歐洲安全規範IEC 61800-5-2中並沒有明確要求, 不過有些控制器廠商會額外提供這樣的安全功能。
它的主要概念是,定期自動檢查煞車機構是否依然合乎功能。具體的動作是,控制器進入本功能後,啟動煞車讓煞車作動,然後控制器自動下達扭力指令給馬達,同時檢查馬達是否有轉動,若有一定程度以上的轉動則表示煞車可能失去功能了。
本功能可以降低機台出錯率,提升安全性,達到一部份的預防性維修。
圖中紅色的曲線表示位移,藍色的曲線表示馬達扭力,在藍色的部分當扭力輸出時,正常的煞車機構會夾住軸心,不讓馬達有位移的產生。
本功能可以恰當地搭配SBC功能使用。
安全煞車控制SBC可點下列連結:
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