在運動控制的計算中有時候會遇到利用減速機構來轉換馬達扭力或轉速的情形，例如有一個轉動體具有J的轉動慣量當它經過減速機構之後，必須換算其減速前的等效轉動慣量，這時候就可以應用圖示的能量守衡的定理，換算轉動慣量。例如減速10倍後的慣量以J表示，則減速前的等效轉動慣量可以計算為J/10^2也就是原先的慣量的百分之ㄧ。
在運動控制的計算中有時候會遇到利用減速機構來轉換馬達扭力或轉速的情形，例如有一個轉動體具有J的轉動慣量當它經過減速機構之後，必須換算其減速前的等效轉動慣量，這時候就可以應用圖示的能量守衡的定理，換算轉動慣量。例如減速10倍後的慣量以J表示，則減速前的等效轉動慣量可以計算為J/10^2也就是原先的慣量的百分之ㄧ。
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