上圖是一個分散式運動控制的實施案例，各位覺得這樣的架構有什麼好處，大家來討論一下吧。
圖中點線的左半邊為中央控制的單元，編號1，2為控制器，編號3為電源模組，編號4為給分散式馬達的適配器模組。
橘子色的連線裡面具體內含馬達動力所需的DC Bus本例子裡面為600V DC 以及輔助電壓還有DRIVE-CLiQ西門子獨有的內部伺服總線。為何叫做分散式的運動控制，就是各個馬達裡面除了原來的轉子與定子之外也加入了馬達驅動的控制電路，具體而言有IGBT以及馬達電流控制，速度控制等運算邏輯以及總線通訊功能。而橘子色的線就只供應DC高壓電源以及左半邊的主要運動控制器透過總線送過來的網路運動控制信號，而構成了分散式運動控制架構。

如同開頭我講的，這樣的分散式架構，到底有什麼好處呢？為什麼包含西門子，B&R，Rockwell Automation，Kollmorgen等大廠都紛紛推出這樣的架構呢？讓我們大家在這裡討論討論。