平衡車又稱體感車，一般可分為單輪或雙輪，我曾實際看過真實操作，很驚訝於它的靈敏性，傳動&控制科技論壇，看起來非常順暢。從查詢的資料來看，會同時有角加速度及直線加速度兩種感測訊號回授來進行控制，但如何能感測到身體的傾角，而且是快速且時時運算，使控制器能穩定的驅動馬達。個人覺得對玩控制的人來說會是一個很有趣的課題 列為今年的娛樂目標