隨著伺服控制的發展, 有一些原來其實不是很複雜的概念, 對剛開始學習的工程師可能會被名詞搞到望之卻步, 今天這裡來介紹CU, 分享如上4張資料, 看完了是不是就清楚一點了?
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B0
2020年 10月24日 14:59
隨著伺服控制的發展, 有一些原來其實不是很複雜的概念, 對剛開始學習的工程師可能會被名詞搞到望之卻步, 今天這裡來介紹CU, 分享如上4張資料, 看完了是不是就清楚一點了?
有點像是 1 打 = 12 個,一手 = 6 個 的概念。
客戶可以任意定義 1 CU = 5566 個 or 1 CU = 1280000 個...等。
謝謝SandroDing先進的補充, 蠻貼切的.
- 對於編碼器的解析度,為什麼市面上不斷追求高解析度?從17 bits到21 bits到23, 25 bits,到底有何意義?
- 一般來說機構真的能夠解到這麼細嗎?如果不能意義何在?如果機構可以定位這麼細,震動的敏感度不是更高,環境影響會是重點嗎?
- 另外有一說,解析度高對於控制剛性會好,到底會有多好?又怎麼計算呢?
- 請問高手囉!
感謝cycheng1015先進提出探討.
我不是高手, 不過雞婆地提出自己的看法, 大家參考看看:
> - 對於編碼器的解析度,為什麼市面上不斷追求高解析度?從17 bits到21 bits到23, 25 bits,到底有何意義?
這一點個人的看法, 舉個也許不太恰當的例子來說, 電腦也許8位元就可以達到特定的目標與目的, 但是輸人不輸陣, 買電腦的時候可能基於迷思會選擇64位元的電腦, 所以有時候也許真的是大材小用, 殺雞用牛刀!
> - 一般來說機構真的能夠解到這麼細嗎?如果不能意義何在?如果機構可以定位這麼細,震動的敏感度不是更高,環境影響會是重點嗎?
不過, 雖然說殺雞用了牛刀, 但, 使用牛刀來作業, 操作者也許真的省力非常多, 他可以排除掉一些使用低階電腦時候的眉眉角角, 放心地殺雞, 少了許多工具限制的煩心.
回來說高解析的編碼器真的能夠解到這麼細嗎? 我覺得應該可以, 因為機構本身也越做越好, 如果搭配高解析度的編碼器更可以發揮體質變好的機構本體. 其實, 解析度越高, quantization的問題就越少, 也就降低了不需要的高頻訊號在整個機電系統裡面, 也就是說, 共振的機會會隨著高解析編碼器而降低!
> - 另外有一說,解析度高對於控制剛性會好,到底會有多好?又怎麼計算呢?
有關控制剛性會不會因高解析度而增加, 在下列話題理面, Frankgi先進與我也有探討過:
http://www.imtf4.tw/topicdetail.php?t=1111
如該討論串中小弟所提到的, 應該不會有非常顯著的提高控制剛性.
- 謝謝大師解惑!小弟對編碼器的解析度需求及差異已經有所了解。
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