力矩馬達(Torque Motor)的過溫保護感知器 (續)

B0  2020年 09月07日 17:25



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今天來承續上一篇討論的torque motor的過溫保護的技術, 上一篇連結如下:

http://www.imtf4.tw/topicdetail.php?t=1101


前情提要: 上次講了馬達裡面的Pt1000用來讓上位控制器可以讀到具體的溫度數值, 事實上, 還有另一個保護的元件, 那就是PTC。


PTC的原文為正溫度係數(Positive Thermal Coefficient)不過轉化為保護馬達的溫度元件的名詞了。通常這樣的元件會配置於三個馬達相線圈並且連成一個回路,它一組兩條線並沒有極性,所以不怕被使用者接反,它也叫做thermistor也就是熱敏電阻,而PTC隨著溫度增加阻值也增加。由附圖表中可以看到某德國大廠的力矩馬達其中的轉折溫度在180度C左右。

順便解釋一個英文字,同表裡面的Type裡面寫了一個thermistor triplet,我要解釋的是後面這個triplet這個字,講讓大家容易記住就是三劍客的概念,三劍客都是三個人同時出現行俠仗義,所以triplet就是講3個成一組的熱敏電阻,分別配置在3個線圈附近,然後組成一對輸出線路。


附圖二乃是國內另外一家力矩馬達廠的說明資料,特色是不只配備一套三劍客,而是兩組三劍客,一組給100度C報警用,另外一組給120度C跳停馬達用。客戶可以依照實際需求配線保護馬達。

  • 最後修改時間:2020年 09月07日 17:35
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