今天來介紹馬達的過溫保護感知器, 摘錄德國某大品牌的資料來說明, 通常在力矩馬達的定子的三個相的線圈中會有一個相線圈旁邊會安裝一個量測溫度的感知器,然後將其接入驅動器或控制器,通常這種感知器會因溫度而線性地變化電阻值,而控制器接收到這樣的電阻變化就可以依照該感知器的特性曲線得知馬達線圈的溫度,進而在馬達溫度超過某個門檻值的時候相應地跳出警告訊號,或者直接截斷驅動器的電流輸出。

而圖中顯示了兩種不同的感知器的兩條曲線，一個為KTY 84-130; 一個為Pt1000; 這兩種不同行為的元件為常見的兩種型式。從圖中可以看到藍色的Pt1000的電阻對溫度變化比較線性，而紅色的KTY 84-130則稍微彎曲,不非常線性, 所以Pt1000對控制器使用起來比較方便估測溫度。

又，KTY 84-130為ESD元件容易受到靜電的影響，而Pt1000就沒有這個問題。

第二張圖顯示了該溫度感知器的配置與控制器或驅動器的連接關係。需要注意的是KTY 84具有正負極性必須接正確，並不是無極性。

順帶一提,由於溫度感知器本身有延遲輸出的問題,如果想要更即時掌握溫度,適當地保護馬達,可以採用第三張圖顯示的補償手段(型號: THPD), 由圖中可以看到針對KTY與Pt1000都有不同機種的對應, 而曲線圖裡面可以看到沒有補償時候溫度具有延遲的現象,而補償後就可以改善這樣的現象，蠻實用的。